机器人终局:物理AGI路线图与LLM类比
I promise this will be the best 20 min you spend today! Robotics: Endgame, the sequel to my last yea...
AI 导读演讲者以“Robotics: Endgame”为题,提出解决物理AGI的路线图,直接类比LLM的成功路径。核心观点包括视频世界模型作为第二预训练范式、世界行动模型(WAM)、机器人数据收集策略(类似FSD的物理数据飞轮)、EgoScale和灵巧性缩放定律、物理强化学习 bridging the last mile,以及DreamDojo端到端神经物理引擎。预测物理AGI的实现比预期更近,并提及2016年参与OpenAI DGX-1签署与Jensen和Elon的个人经历。
来源:Jim Fan · x.com