Velox：学习4D几何与外观的表示

Velox提出一个学习4D对象潜在表示的框架，该表示具备描述性、压缩性与易获取性。它仅需非结构化动态点云作为输入，通过编码器将时空彩色点云压缩为动态形状标记，并利用两个互补解码器进行监督：4D表面解码器建模随时间变化的表面分布以捕捉几何信息，高斯解码器则负责外观重建。该方法在保持高保真度的同时提升了下游任务的效率。