机器人领域的小型 Moravec's paradox:对人类困难的体操动作反而更容易
I'm observing a mini Moravec's paradox within robotics: gymnastics that are difficult for humans are...
AI 导读机器人领域存在"莫拉维克悖论":后空翻等杂技比做饭、清洁更容易实现。前者可在模拟中训练并零样本迁移,无需感知环境;后者需要真实的视觉、接触物理和物体动力学,难以模拟。这导致外界困惑——机器人能炫技却做不好家务,只因通用灵巧性仍是未解难题。
来源:Jim Fan · x.com