GR00T N1 开源获社区热烈反馈，欢迎前往 GitHub 点星、Fork 与贡献
We got lots of great community feedback on our open-source GR00T N1! Check out our Github, star, for...
AI 导读NVIDIA 发布世界首个开源人形机器人基础模型 GR00T N1，仅 2B 参数，采用 VLM 加 Diffusion Transformer 架构实现端到端控制。模型基于真实遥操作、30 万+仿真轨迹及合成神经轨迹训练，在 GR1、1X Neo 等机器人上任务性能提升 30%，并可跨具身部署至百元级开源机械臂。
来源：Jim Fan · x.com