新里程碑:基于世界模型骨干的DreamZero实现零样本开放世界机器人控制
New milestone: we trained a robot foundation model on a world model backbone, and enabled zero-shot,...
AI 导读团队发布DreamZero,首个基于世界模型骨干的World Action Model (WAM)。该模型突破传统Vision-Language-Action范式,通过像素级世界模型实现零样本开放世界提示能力,可执行未训练过的新任务。研究发现WAM依赖多样化数据而非重复演示,并以像素作为跨具身的通用桥梁,实现robot2robot和human2robot知识迁移。仅需55条轨迹(约30分钟遥操作)即可适应全新硬件,验证世界模型作为Physical AI下一代基础的可行性。
来源:Jim Fan · x.com