LeRobot v0.5.0: 扩展每一个维度

Hugging Face 发布了 LeRobot v0.5.0 版本。该版本在数据集、模型、任务和社区四个维度上进行了全面扩展。具体包括：引入了新的现实世界和模拟数据集，推出了支持多任务学习的模型，并扩展了任务范围至移动操作和双臂协调。社区方面，提供了更易用的库、演示应用和教学资源。此次更新的核心目标是降低机器人技术的应用门槛，推动其民主化发展。